Sep 21, 2018 原创文章
目标跟踪（0）-- 视觉目标跟踪技术难点
由于目标跟踪过程中目标与环境信息的变化导致目标特征的不断变化, 以及目标跟踪对跟踪速度与精度的要求, 导致目标跟踪存在如下几个主要难点:
1) 目标外观变化。由于物体活动、非刚体形变 (如人跳跃、行走等) 导致的目标外形发生变化, 或拍摄角度变化导致的目标外观变化等。
2) 尺度变化。由于拍摄距离等因素导致目标在影像中所占区域大小发生变化。
3) 环境变化。由于拍摄环境 (如光照、天气等) 变化导致的目标影像成像特点等的变化。
4) 目标快速运动。由于目标的快速移动导致在影像中的坐标位置发生突变, 影响目标搜索的速度和精度。
5) 目标遮挡、出视野。由于拍摄中目标被其他物体遮挡导致的特征部分或全部损失以及由于拍摄时目标跳出视野重新跟踪导致的跟踪失败问题。
6) 成像影响。由于红外摄像仪分辨率较低, 目标分辨率低, 边缘与目标特征不明显, 有时目标与环境差异较小以及任务设备等对焦问题等都会导致目标跟踪时特征的提取困难。
上述因素对目标跟踪中的目标特征提取以及目标搜索策略具有重大影响, 在实际跟踪过程中, 较为准确地及时处理这些因素所造成的影响才能保证目标跟踪的精确性与鲁棒性。
参考资料：
[1]葛宝义,左宪章,胡永江.视觉目标跟踪方法研究综述[J].中国图象图形学报,2018,23(08):1091-1107.
